自动还原（被动方式）
- 释放驱动源：停止施加驱动力（如放松线缆、释放气压或断电）。
- 依靠弹簧复位：内部弹簧会将手指拉回初始位置，使手爪打开。
- 确保无障碍物：被抓取物体应已脱离，避免卡住机构。
手动辅助还原
如果机构卡滞或弹簧失效,可能需要：
- 轻轻拨动手指：手动将手指掰开至初始位置。
- 检查四杆机构：确保关节转动灵活，无干涉。
- 检查弹性元件：确认弹簧是否完好或需要更换。
维护与调试
- 定期润滑：在四杆机构的关节处添加少量润滑剂。
- 检查线缆张力：如果采用线缆驱动，确保线缆不过紧或过松。
- 验证行程范围：确保手指开合角度符合设计范围。
注意事项：
- OpenClaw的具体结构可能因版本而异,请参考对应的设计文档。
- 如果手爪有锁定机构,可能需要先解锁（如旋松锁紧螺丝）。
- 在复位过程中避免用力过猛,防止损坏连杆或关节。
如有更具体的应用场景或故障描述,可提供详细信息以便进一步分析。
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